AC servomotorer giver generelt bedre ydeevne, fordi de bruger sinusformet bølgekontrol, hvilket resulterer i mindre drejningsmoment; mens børsteløse DC-servoer bruger trapezformet bølgekontrol. Dog er børsteløse DC-servoer enklere og billigere at styre.
Den hurtige udvikling af permanent magnet AC servodrev teknologi har truet med at eliminere DC servosystemer. Siden 1980'erne, med udviklingen af integrerede kredsløb, kraftelektronik og AC-drevteknologi med variabel hastighed, har permanentmagnet AC-servodrevteknologi oplevet betydelige fremskridt. Førende elektriske producenter verden over har løbende lanceret nye AC-servomotorer og servodriverserieprodukter. AC-servosystemer er blevet den vigtigste udviklingsretning for nutidige højtydende servosystemer, hvilket sætter DC-servosystemer i fare for at blive forældet.
Sammenlignet med DC servomotorer har permanentmagnet AC servomotorer følgende hovedfordele:
(1) Ingen børster eller kommutatorer, hvilket resulterer i mere pålidelig drift og-vedligeholdelsesfri drift.
(2) Væsentlig reduceret statorviklings varmeudvikling.
(3) Lav inerti, hvilket fører til bedre systemrespons.
(4) Fremragende ydeevne ved høje hastigheder og højt drejningsmoment.
(5) Mindre størrelse og lettere vægt for samme effekt.
