permanent magnetelektrisk servomotor
Let og kompakt– kort kropslængde, minimalt fodaftryk.
Højt drejningsmoment– op til 3x overbelastningsevne.
Høj hastighed– jævn drift op til 6.000 rpm.
Fremragende stabilitet og lavt tandhjulsmoment– muliggjort af et nyt elektromagnetisk design med en 10-polet/12-slot-konfiguration.
Høj beskyttelse og lang levetid– statorspoler er integreret indkapslet (indkapslet).
Alsidig kompatibilitet– understøtter inkrementelle og absolutte magnetiske indkodere.
Omkostningseffektiv– høj effekttæthed til prisen.
Nominel spænding (D-serien):220 V – 380 V; vandtæt servomotor; højeffekt servomotor
Typiske anvendelser:kollaborative robotter og tunge seks-akse robotter; servomotor til robotarm
D-serie servomotorer – tekniske specifikationer
| Tekniske specifikationer | |||
| Motor model | Enhed | SF80D07530M2015 | SF80D10030M2015 |
| Kompatibel drivspænding (V) | V | 220 | 220 |
| Nominel effekt (kW) | kW | 0.75 | 1 |
| Nominel drejningsmoment (N·m) | Nm | 2.39 | 3.2 |
| Topdrejningsmoment (N·m) | Nm | 7.2 | 9.6 |
| Nominel hastighed (rpm) | rpm | 3000 | 3000 |
| Maksimal hastighed (rpm) | rpm | 4000 | 4000 |
| Nominel strøm (A) | A | 4.6 | 6 |
| Rotorinerti (kg·m²) | 10⁻⁴kg·m² | 2.43 | 3.21 |
| Momentkonstant (N·m/A) | Nm/A | 0.53 | 0.508 |
| Elektrisk tidskonstant (ms) | ms | 1.87 | 2.16 |
| Linje-til-linjemodstand (Ω) | Ω | 0.48 | 0.24 |
| Linje-til-Linjeinduktans (mH) | mH | 0.9 | 0.52 |
| Linje-til-Line tilbage-EMF-konstant (V/krpm) | V/krpm | 8.2 | 8.5 |
| Antal stangpar | / | 5 | 5 |
| Encoder Resolution (PPR) | / | 2500 / Absolut | |
| Isoleringsklasse | / | F | |
| Beskyttelsesgrad | / | IP64 | |
| Driftsmiljø | / | Omgivelsestemperatur: -20 grader til 50 grader Relativ luftfugtighed: < 90 % RF (Ikke-kondenserende) |
|
| Motorlængde (mm) | mm | 101 | 113 |
| Motorvægt (kg) | kg | 2.2 | 2.86 |
| Motorvægt med bremse (kg) | kg | 2.5 | 3.15 |
Connector Pin Assignments
1. Optræksstik
| Vikletråd | U | V | W | PE |
| Stikkontakt nummer | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. Encoder-stik (absolut)
| Signal pin definition | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Mands pin-nummer | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. Encoder-stik (15-bens)
| Signal pin definition | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Mands pin-nummer | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Monteringsmål (mm)
| 80D monteringsmål | |||||||||||||
| Motorflangestørrelse (mm) | Motor model | Bremse | Motorlængde (mm) | Udgangsakseldimensioner (mm) | Flangeflademål (mm) | Nøglemål (mm) | Vægt (Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 80 | SF80D07530M2015 | JA | 101±1 | / | 35±0.3 |  |
 |
3 | 8 | 5 | 25 | 21.5 | 2.2 |
| SF80D07530M2Z15 | INGEN | / | 142±1 | 2.5 | |||||||||
| SF80D10030M2015 | JA | 113±1 | / | 2.86 | |||||||||
| SF80D10030M2Z15 | INGEN | / | 154±1 | 3.15 | |||||||||
| Bemærk: Alle seks modeller med en 80 mm flange (tre mærkeeffekter, hver tilgængelig med eller uden bremse) deler de samme akselforlængelse, kile/kilespor og flangepilotdimensioner. Skaftdiameter S=⌀19 +0.008/-0,018; flangepilotdiameter FS=⌀70 +0.010/-0,030; nøgledimensioner: LS=8, Q=6, QL=25 og QH=21.5. Bemærk, at LS=8, som adskiller sig fra LS=11 for SF80A-serien. I kolonnen "Bremse" angiver "Nej" en motor uden bremse, mens "Ja" angiver en motor udstyret med bremse. | |||||||||||||
Ovenstående dimensioner er standard monteringsstørrelser. Der kan foretages ændringer for at imødekomme specifikke kundekrav.
Vigtig:Påfør aldrig slag eller stød på motorakslen - hvis du gør det, kan det forårsage uoprettelig skade på encoderen i den bageste ende af akslen.
Populære tags: 80D Permanent Magnet Synchronous Servo Motors, Kina 80D Permanent Magnet Synchronous Servo Motors producenter, leverandører, fabrik
